凡你所到的地方，我要使那里的众民，在你面前惊骇、扰乱，又要使你一切仇敌转背逃跑。我要打发黄蜂飞在你前面，把希未人、迦南人、赫人撵出去（出23:27-28）。
你不要惧怕他们，要牢牢记念耶和华你 神向法老和埃及全地所行的事。就是你亲眼所看见的大试验、神迹、奇事，和大能的手，并伸出来的膀臂，都是耶和华你 神领你出来所用的。耶和华你 神必照样待你所惧怕的一切人民。并且耶和华你 神必打发黄蜂飞到他们中间，直到那剩下而藏躲的人从你面前灭亡（申7:18-20）。
你们过了约但河，到了耶利哥；耶利哥人、亚摩利人、比利洗人、迦南人、赫人、革迦撒人、希未人、耶布斯人都与你们争战，我把他们交在你们手里。我打发黄蜂飞在你们前面，将亚摩利人的二王从你们面前撵出，并不是用你的刀，也不是用你的弓（书24:11-12）。
约书亚带领以色列人在迦南地所取得的奇妙胜利是无可否认的。书12列出来约书亚打败的31个王，每个王都统管许多的城和属城的乡村。仅犹大地就有112个附带乡村的城。
第一次大胜利
以色列在迦南地有两次大的战争。基遍人与以色列人立了和约之后，南方的五王来攻打基遍；约书亚为基遍争战，打败亚摩利的五王，其中包括身量高大的亚衲人。争战的记录显明神照祂所应许的为以色列争战。
耶和华使南方五王的军队在以色列人面前溃乱。约书亚在基遍大大杀败他们，追赶他们在伯和仑的上坡路，击杀他们直到亚西加和玛基大（书10：10）。
神使日头、月亮停住，从天上降大雹在溃逃的亚摩利人身上，
在这日以前，这日以后，耶和华听人的祷告，没有像这日的，是因耶和华为以色列争战（书10：14），耶和华从天上降大冰雹在他们身上〔『冰雹』原文作『石头』〕，直降到亚西加，打死他们。被冰雹打死的，比以色列人用刀杀死的还多（书10：11）。
五王逃到洞里，最终被杀；以色列人得胜。但约书亚如何胜过这些强敌的呢？答案是神用致命的黄蜂来攻击敌军。
但这些黄蜂怎么不攻击以色列人呢？因为是神派黄蜂驱赶亚摩利人，而非以色列人。大黄蜂知道哪些是亚摩利人，那些是以色列人；黄蜂只叮咬、攻击亚摩利人，敌军的队列阵营就被打破，他们开始逃跑。而一旦他们乱了阵营，其战斗能力也随之丧失。
当亚摩利的军队溃逃，约书亚就攻取了迦南地的南方，“约书亚一时杀败了这些王，并夺了他们的地，因为耶和华以色列的 神为以色列争战” （书10：42）。
第二次大胜利
当北方诸王听见以色列人取得的胜利，他们便聚集更多的军兵来与以色列作战。
这些王和他们的众军都出来，人数多如海边的沙，并有许多马匹、车辆（书11：4）。
这些装备精良，排列有序的军力是要叫以色列人惧怕，但神对约书亚说：你不要因他们惧怕。明日这时，我必将他们交付以色列人全然杀了。你要砍断他们马的蹄筋，用火焚烧他们的车辆（书11：6）。
约书亚杀败北方诸王的军兵，夺取一城又一城，直到31个王倒在他面前（书12：1-24）。
在这两次的战争中，神为以色列争战，差派黄蜂飞在以色列人面前，攻散敌军。
黄蜂是指什么？
我们列出了说到黄蜂的三处经文：出23：27-28；申7：20；书24：12。其中前两处是神的应许，第三处是应验了神的话，黄蜂作了它们的工作。
这里的黄蜂是字意的黄蜂，还是有象征的含意（另有所指）呢？这里就是字意的黄蜂，约书亚也说明了这一点。
许多人试图找到“黄蜂”象征性的解释：有人说是指埃及的军兵，他们穿的服装是黄、黑相间，与黄蜂相似；埃及军兵在以色列人之前进入并控制了迦南地。当以色列人过红海时，埃及军兵灭亡；那些留在迦南地的埃及军兵就得不到增援。
考古界的确在耶利哥发现了驻迦南的埃及外事部门请求增兵援助的泥板；但是圣经中提到的黄蜂是把亚摩利人赶出，而埃及军兵是打败并统治亚摩利人，但并未将其赶出。
历史证据也显明在中东地区有有毒的黄蜂，有些黄蜂是住在地上的洞里。当受到搅扰时，这些黄蜂会聚集在军队的队列中间，军队将溃散，这样他们就败在以色列人面前。
亚摩利人两次聚集的军兵与以色列人争战，就是以色列人征服迦南地的两次主要战争，其余的战争就像是清除敌人的残余势力。这两个大的战争取得胜利是因为耶和华为以色列争战，神使用祂特别的兵器——黄蜂来打乱敌军的阵型，带给以色列胜利。这就是为什么说“得胜不是用你的刀，也不是用你的弓”（书24：12），因为用的是神所派的黄蜂的蛰咬。
约书亚一定是在黄蜂的嗡嗡声里，看着迦南的巨人们在以色列人面前逃跑。当神为他们争战时，这些都是自然的。
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